TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3 PERCOBAAN 2 KONDISI 4

Modul 3 Komunikasi

 

  • Buatlah rangkaian sesuai dengan kondisi yang telah dipilih
  • Buat Program pada software Arduino IDE
  • Masukkan program yang telah dibuat pada software Arduino IDE sebagai library Arduino
  • Jalankan rangkaian, sesuai dengan kondisi yang diinginkan

a. Rangkaian Simulasi
Gambar Rangkaian Sebelum Disimulasikan

Gambar Rangkaian Setelah Disimulasikan

b. Prinsip Kerja
Pada modul 3 percobaan 2 kondisi 4 ini kita menggunakan dip switch sebagai inputan dan dual seven segment sebagai output. Selanjutnya juga menggunakan 2 buah modul, pertama arduino master sebagai pemberi perintah dan arduino slave sebagai penerima/pengeksekusi perintah. Arduino master terhubung dengan inputan dip switch dan arduino slave terhubung dengan dual seven segment sebagai output. Pada percobaan ini menggunakan komunikasi SPI yang ditandai dengan pin MOSI, MISO, SCLK, SS/CS pada kedua modul saling terhubung.

Sesuai dengan kondisi yang diminta, ketika Jika 3 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 1 lalu pindah pada digit 2, dimana hal ini sesuai dengan program yang telah kita inputkan pada arduino
   if (Slavereceived == 3){
    for(i=0; i<100; i+=10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }

Selanjutnya sesuai dengan kondisi kedua yang diminta, 4 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 2 lalu pindah pada digit 1, dimana hal ini sesuai dengan program yang telah kita inputkan pada arduino
  if (Slavereceived == 4){
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<100; i+= 10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }

a. Listing Program
Arduino Master
//Master Arduino
#include<SPI.h> //Library for SPI
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
 Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
 }
 SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
 digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
}
void loop(void){
 byte Mastersend;
 int sw_on = 0;
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
 sw_on = dipvalue[0] + dipvalue[1] + dipvalue[2] + dipvalue[3] + dipvalue[4] + dipvalue[5] + dipvalue[6] + dipvalue[7];
 }
 digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
 Mastersend = sw_on;
 Serial.println(Mastersend);
 SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
 delay(1000);
}

Arduino Slave
//Slave Arduino:
#include<SPI.h>
#define a 2
#define b 3
#define c 4
#define d 5
#define e 6
#define f 7
#define g 8
#define digit1 A1
#define digit2 A2
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int satuan, puluhan, i;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(a, OUTPUT);
 pinMode(b, OUTPUT);
 pinMode(c, OUTPUT);
 pinMode(d, OUTPUT);
 pinMode(e, OUTPUT);
 pinMode(f, OUTPUT);
 pinMode(g, OUTPUT);
 pinMode(digit1, OUTPUT);
 pinMode(digit2, OUTPUT);
 SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
 SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
 Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
 received = true; //Sets received as True
}
void loop(){
 Serial.println(Slavereceived);
 if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
  if (Slavereceived == 4){
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<100; i+= 10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
  }
   if (Slavereceived == 3){
    for(i=0; i<100; i+=10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
  }
 delay(1000);
 }
}
void angka(int xx){
  if(xx==0){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==1){
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==2){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,LOW);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==3){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==4){
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==5){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,LOW);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==6){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,LOW);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==7){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==8){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==9){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

}

void setAngka(int xxx) {
  if (xxx < 10) {
    puluhan = 0;
    satuan = xxx;
  } else if (xxx < 100) {
    puluhan = xxx / 10;
    satuan = xxx % 10;
  }
  digitalWrite(digit1, LOW);
  digitalWrite(digit2, HIGH);
  angka(puluhan);
  delay(50);

  digitalWrite(digit1, HIGH);
  digitalWrite(digit2, LOW);
  angka(satuan);
  delay(50);
}

b. Flow Chart
Arduino Master

Arduino Slave

4. Kondisi [kembali]

Jika 3 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 1 lalu pada digit 2, jika 4 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 2 lalu pada digit 1.



Download HTML klik disini
Download Rangkaian Proteus klik disini
Download Program Arduino Master klik disini
Download Program Arduino Slave klik disini
Download Video klik disini
Download Datasheet 7 segment klik disini
Download Datasheet Arduino klik disini

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

TUGAS BESAR: KONTROL TANAMAN BAYAM PADA GREEN HOUSE

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan A. Prosedur B. Hardware dan Diagram Blok C. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja D. Flowchart dan Listing Program E. Kondisi F. Video Simulasi G. Download File *Klik teks untuk menuju Kontrol Tanaman Bayam pada Green House Menggunakan Sensor LM35, Soil Moisture Sensor, UV Sensor, Touch Sensor, dan PH Meter Sensor  1. Pendahuluan   [Kembali] Optimasi pertumbuhan tanaman bayam melalui kontrol lingkungan menjadi fokus utama dalam pertanian modern. Penerapan teknologi sensor, seperti LM35, Soil Moisture Sensor, UV Sensor, Touch Sensor, dan PH Meter Sensor, memberikan solusi cerdas untuk mengelola parameter kritis tanaman. Dengan pemantauan suhu udara, kelembaban tanah, radiasi ultraviolet, sentuhan, dan tingkat keasaman tanah secara real-time, sistem kontrol ini memungkinkan petani untuk merespons dengan cepat dan efektif terhadap kebutuha
Read more »

MODUL 1 : 8 x SWITCH SPDT DAN LCD

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan A. Prosedur B. Hardware dan Diagram Blok C. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja D. Flowchart dan Listing Program E. Kondisi F. Video Simulasi G. Download File *Klik teks untuk menuju Monitoring Keadaan Sebuah Bank yang Terhubung Langsung dengan LCD yang Terletak pada Ruang Pimpinan dengan Flame Sensor, Infrared Sensor, dan Sound Sensor 1. Pendahuluan   [Kembali] Penggunaan teknologi dalam memantau keadaan suatu bank telah berkembang pesat      dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu inovasi terkini adalah implementasi sistem      monitoring yang terhubung langsung dengan LCD yang terletak pada ruang pimpinan.      Sistem ini dilengkapi dengan berbagai jenis sensor, termasuk flame sensor, infrared sensor, dan sound sensor, yang bekerja secara sinergis untuk mendeteksi berbagai kondisi dan kejadian yang mungkin memerlukan perhatian kh
Read more »

MODUL 2 : Kontrol Putaran Motor Stepper

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan A. Prosedur B. Hardware dan Diagram Blok C. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja D. Flowchart dan Listing Program E. Kondisi F. Video Simulasi G. Download File *Klik teks untuk menuju Proteksi Bertingkat terhadap Beban Resistif pada Keamanan Laboratorium menggunakan Sensor LM35, Touch Sensor, dan Sensor MQ-2 1. Pendahuluan   [Kembali] Keamanan laboratorium menjadi aspek yang sangat penting dalam menjaga integritas dan keselamatan pengguna serta percobaan yang dilakukan di dalamnya. Proteksi bertingkat terhadap beban resistif menjadi fokus utama untuk mencegah potensi risiko seperti overheat dan gangguan lainnya. Penelitian ini mengusulkan integrasi sensor LM35, Touch Sensor, dan Sensor MQ-2 sebagai solusi cerdas untuk mendeteksi suhu, kontak fisik, dan kebocoran gas di laboratorium. Dengan memadukan kecerdasan buatan dan teknologi sens
Read more »